忧愤成疾，背上长疽，病情加剧。

临死的前一日，他吟出：

“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！”的名句，并嘱咐部将们要继续抗金。

无一语及家事，念念不忘北伐，最后连呼三声〔渡河！〕随后便怀着悲愤的心情溘然与世长辞了，时年古稀。

之后他的遗体由儿子宗颖和爱将岳飞一起扶柩至镇江，与夫人陈氏合葬于镇江京岘山上。

此时的岳飞由于在汜水关一带击败金军，已经被宗泽升为统领，不久又提升为统制，可以说宗泽身故之后，宗泽生前所统的军队最高统领就是岳飞了，尤其是宗颖要替父守孝三年……

由于要带兵，所以等岳飞配合宗颖将宗泽下葬以后，便立刻赶回了新都临安，听候新的任命。

由于岳飞曾经在还是康王的赵构南逃途中救驾有功，而且处于对宗泽这位老将军的愧疚之心，是以他对岳飞感官还是不错的。

他之前枉顾宗泽一心北伐的建议，怕的就是一个不好让老爷子把他亲爹和异母兄长弄回来，他腚底下这个皇位，你说他让还是不让呢？